Die Motorräder der Baureihe ETS liefen beim VEB Motorradwerk Zschopau zwischen 1969 und 1973 vom Band. Ende der 1960er-Jahre hatte MZ mit Ausnahme von in Kleinserie produzierten Geländesportmodellen nur noch Motorräder mit Vollschwingen-Fahrwerk im Programm. Um den Wunsch nach einem Straßenmodell mit sportlicherem Fahrwerk zu erfüllen, wurden auf Basis der ES die weitgehend unveränderten ETS-Modelle produziert.
Das Kürzel steht herstellerseitig für „Einzylinder, Teleskopgabel, Schwinge“. Für Verkauf und Werbung existierte der Namenszusatz Trophy Sport. Die Modelle unterscheiden sich unter anderem im Fahrwerksaufbau und wurden teilweise gleichzeitig gebaut. Erhältlich waren die Zweitakter in den Hubraumklassen 125 cm³, 150 cm³ und 250 cm³.
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