Die Guldenglocke war früher die größte Glocke der Herrenberger Stiftskirche. 1602 wurde die Renaissanceglocke von Martin und Hans Miller in Esslingen gegossen. Schulterinschrift "ZV DER EHRE GOTTES LEITE ICH MARTIN MILLER UND MEIN SOHN HANS MILLER ZV ESSLINGEN GOSEN MICH ANO 1602".
Die Guldenglocke hängt bis heute in ihrem originalen Glockenstuhl. Im Zweiten Weltkrieg kam sie in das Glockenlager nach Lünen in Westfalen. Sie wurde jedoch - im Gegensatz zu vielen anderen - nicht eingeschmolzen und konnte 1948 nach Herrenberg zurückkehren.