Bei dem Kleinroller KR 51/2 "Schwalbe" handelt es sich um ein Serienfahrzeug aus der Produktion des SIMSON-Werkes in Suhl. Als Weiterentwicklung des KR 51/1 erhielt der KR 51/2 einen neuen fahrtwindgekühlten Motor mit Schaltung durch den Fuß. Dieses Modell erhielt anfangs eine Dreigang-Fußschaltung, später kam auch eine Viergang-Fußschaltung dazu. Es wurden nun diese Motoren auch in die S 51 Baureihe von SIMSON eingebaut.
Das Moped hatte einen Doppelrohrrahmen, der Motor besaß eine Leistung von 3,7 PS, womit eine Höchstgeschwindigkeit von 60 km/h erzielt wurde. Das Leergewicht betrug 80 kg, die Reifengröße vorn 2,75 - 20 und hinten: 2,75 -20.
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Von 1979 bis 1986 wurden 90.850 Stück von dieser Bautype gefertigt. Mit dieser Baureihe wurden auch die Farben Rot und Billardgrün bei der Schwalbe eingeführt.
Die Schwalbe wurde bis zur Ablösung durch den SR 50 im Jahre 1986 immer wieder leicht modifiziert und ist auch heute noch ein beliebtes Fortbewegungsmittel.