"Greifhand, Autopodium einer Primatenvorderextremität (Hand, Händigkeit), das durch Opponierbarkeit (Gegenüberstellbarkeit) mindestens eines Fingers zum Umgreifen einer Struktur befähigt. Eine Greifhand ist typischerweise bei vielen baumlebenden Primatenarten ...
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ausgebildet (Affen, Mensch, Menschenaffen, Primaten). In der Regel ist der 1. Finger (Daumen) opponierbar, d.h., seine Unterseite berührt beim Zugreifen die Unterseite der anderen Finger. Auch der Koala hat eine Art Greifhand ausgebildet, wobei 1. und 2. Finger opponierbar sind." (https://www.spektrum.de/lexikon/biologie/greifhand/29371)
Auch die Hände von Robotern, die etwas greifen können, werden als Greifhand bezeichnet.