Seestern (Urasterella asperula), bauchseitig. Gut erkennbar ist die Armbestachelung. Seesterne unterscheiden sich von den Schlangensternen schon oberflächlich betrachtet durch das Fehlen einer von den Armen abgesetzen Körperscheibe. Weitere Unterschiede liegen darin, dass sich Seesterne nahezu ausschließlich mit Hilfe von lang ausstreckbaren Saugfüßchen, sogenannten Ambulacralfüßchen, fortbewegen. Ihre Arme spielen aufgrund der schlechten Beweglichkeit eine geringe Rolle. Schlangensterne hingegen kriechen und klettern mit ihren langen, sehr beweglichen Armen, die zudem noch bewegliche Stacheln und Klebedrüsen tragen.