Steffeck war Schüler von Franz Krüger und Carl Blechen und wiederum Lehrer von Max Liebermann. Bekannt wurde er vor allem durch seine Historienbilder sowie Pferde- und Reiterporträts. Von Steffeck gibt es eine Bleistiftzeichnung aus dem Jahr 1837 „Blechen beim Aktzeichnen“, die sich heute im Kupferstichkabinett Berlin befindet.
