Gegründet wurde das Landesmuseum Württemberg 1862 von König Wilhelm I. (reg. 1816-1864) als "Staatssammlung Vaterländischer Altertümer".
Teile der Sammlung waren ab 1886 bis in die 1920er Jahre im Gebäude der Landesbibliothek in der Neckarstrasse Stuttgart ausgestellt.
Der Blick in den Saal der Waffensammlung (Saal A, Abteilung X) zeigt die kompakte Anordnung der Helme, Schilder, Schwerter und Stangenwaffen.