Bis ins 17. Jahrhundert waren es meist Bedienstete, die den hohen Herren beim Ausziehen der Reitstiefel behilflich waren. Dann übernahm ein hölzernes Hilfsmittel immer häufiger diesen Dienst und auch den Namen: der Stiefelknecht. Der aus den 1920er-Jahren stammende Stiefelknecht "Victoria" hat ein ungewöhnliches Design. Das Grundbrett wird flach auf den Boden gelegt. Die Fersenkappe des Stiefels wird in den U-förmigen Eisenrahmen geklemmt, der mit einer Gummieinlage ausgestattet ist, um das Verkratzen des Leders zu verhindern. 1987 wurde die Herstellerfirma Turk & Bolte aus Iserlohn nach 100-jähriger Tradition in der Fertigung von häuslichen Gebrauchsgegenständen vom Sanitärhersteller Keuco übernommen.