Das Formenspektrum der Terra Sigillata ist vielfältig; man unterscheidet glatte sowie mit Relief, Barbotine, Kerbschnitt und Ratterdekor versehene Typen. Zur Fertigung reliefverzierter Terra Sigillata verwendete man Formschüsseln, in die mit Punzenstempeln Negativreliefs gedrückt waren. Die vier Stempel aus Waiblingen zeigen einen Adler, einen Peitschenschwinger, einen Greif und den Kriegsgott Mars.
Die Formschüssel und Punzenstempel sind in der Schausammlung "LegendäreMeisterWerke" im Alten Schloss ausgestellt.