Die Burg Regenstein hat Dorothea in mindestens zwei Kampagnen bereist und verschiedene Motive der Anlage gezeichnet (s. Objektgruppe). Diese Radierung fußt auf der Skizze Inv.-Nr. NLM Hz 023 und ist in zwei Abzügen erhalten (Inv.-Nr. NLM Hz 024 und 025). Sie zeigt die ehemalige Burgkapelle St. Nikolai.....Handschriftlich bezeichnet: "7. Regenstein." - "Dorothea Milde"...Das Monogramm Dorothea Mildes in der rechten unteren Ecke.