Raphael Reinhard wurde 1830 als Sohn des Landschaftsmalers August Reinhard in Kloster Veilsdorf in Thüringen geboren. Er wurde 1844/46 an der Kunstakademie in München ausgebildet, wo er auch bis 1848 ansässig war. In dieser Zeit erwarb er sich als Künstler in Porzellan- und Portraitmalerei seinen Unterhalt und unternahm Studienreisen in die Alpen und nach Oberitalien. Nach weiteren Studienreisen und längerem Aufenthalt in Düsseldorf war er ab 1852 als anhaltisch-bernburger Hofmaler in Ballenstedt tätig und übernahm 1874 auch den Zeichenunterricht an der "Herzoglich Höheren Bürgerschule zu Bernburg". In Bernburg verstarb er 1903.
Museum Schloss Bernburg erwarb 2013 einen umfangreichen Nachlass des Künstlers.
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